伟创刀库伺服电机SD700伺服报AL.9F1故障解决

SD700伺服报AL.9F1故障
故障名称： AL.9F1（刀位不正，伺服DO输出00000（对应驱动器UN101从右到左D01至DO5））
故障现象： SD700伺服报AL.9F1故障。
故障原因：伺服电机当前位置偏差超过了PN90A的检测范围。
解决办法：
1.初次上电未进行首刀设置会出现报警AL.9F1，需要设置首刀PN90B=1。
2.看现场刀盘有没有偏位，如果位置偏了拧刀盘的右上角或者右下角类内六角螺丝转动刀盘或者手搬动刀盘调正后设置首刀PN90B改1，如果实际位置不在1号刀，换刀到1号刀在设置PN90B改1即可解决。如下图位置
3. PN90A设置的范围过小。PN90A的单位是0.01%，一般钻攻机设定为80
4.现场伺服驱动器出现了其他的故障导致停机之后，都会出现报警AL.9F1，首先需要确定现场的故障代码，根据实际产生的故障代码进行检测维修，查到问题之后，消除AL.9F1故障。
5. 断电之后第二天上电报警AL.9F1，监控UN300/UN301是否出现历史故障。