伟创伺服电机SD700伺服报Er.C90故障分析

故障名称： Er.C90（编码器通信故障）
故障现象： 伟创SD700伺服驱动器报Er.C90故障。
故障原因：编码器通信故障，主要有以下原因造成：
1．编码器用连接器接触不良或接线错误
2. 编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆
3．因噪音干扰而产生误动作
4. 伺服单元故障
解决办法：
1.外接伺服驱动，上电测试，无报警，则是原来驱动器问题导致，更换伺服驱动器
2. 把电机拆下来，外接新的编码器线，上电后清除多圈pn792改2断电重启，还存在报警C90，是电机损坏导致，如果无报警是原机器上的编码器线损坏导致。
3.把原来机器的动力线编码器线接到新电机上，上电后清除多圈pn792改2，断电重启，无报警，排除编码器线问题，编码器线是好的，不需要更换编码器线。如果还报警C90,则编码器线有问题，更换编码器线。
伟创伺服电机技术交流