蜗轮蜗杆实际减速机是齿轮、蜗杆、蜗轮等部件所组成。它只可以使蜗杆转动传给蜗轮，但不能让蜗轮转动传给蜗杆。而蜗杆可以看成国柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋。蜗轮就像个斜齿轮，但它的齿是包着蜗杆，在啮合时，蜗杆转一转就可以带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆两轴轴线在空间进行90％交叉，在传传动比大的情况下同时传动比精确。
蜗轮蜗杆减速机的优点是传动平稳、噪音小、还有自锁性的特点。但是蜗轮蜗杆传动效率低，自锁的效率低于0.5还造成能量大量损失。发热量大，不适用于大功率连续运转的传动，所以适用于传动比大，而功率不大且有间歇运转的设备。
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