目前伺服减速机的使用非常的广泛，很多的设备都在使用。因为它对于转矩、方位、速度都有很多的高速及操控功能，能更好的满足各大机械设备的使用，所以被各机械行业所喜爱。对此来讲解一下伺服减速机的控制方法:
1、伺服减速机的方位及速度的操控
伺服减速机的方位及速度都是通过外部输入或者脉冲的频率来进行控制的，通过外部操控设备不仅仅是操控速度，也可以对方位进行操控。只需外环PID来检测信号再通过电机轴端的编码器来对电机进行检测其转速。这样可以大大提高的设备的使用精度，并且可以通过调控速度来满足大部分设备。
2、伺服减速机的转矩操控
转矩操控方式也是通过外部模拟量的输入或给地址赋值来设定电机的输出转矩大小。一般是通过改变模拟量来设定大小或通过通讯方式来改动对应的地址来完成。
以上就是伺服减速机通用的控制方法，因伺服的所操控性比较强，所以在大部分的机械设备中都能非常完美的使用。即使出现小方面的误差也可以通过操控来解决，让减速机的精度更加的精确。
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