伺服行星减速机抖动的主要原因

日期:2021-09-17 11:07
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很多客户在使用伺服行星减速机的时间可能都会发现有抖动的情况出现,大家担心这些问题可能是由产品自身的质量问题而导致的,其实并不是质量问题而是我们在设置中存在着一些错误才导致抖动的情况出现。那我们今天就给大家来介绍一下伺服行星减速机一般情况下哪些原因导致伺服行星减速机出现振动的情况。


1、PID增益值设备过大,就可能在伺服行星减速机在零速的事情下产生抖动,遇到此类情况需对PID值进行合理的调整。


2、行星减速机的相序不正确导致启动进行抖动,同时也会出现报警装置响起。那我们在伺服行星减速机启动或停止时就要观察是否出高惯性的抖动,如果出现此类型的问题就可以通过调整减速机的减速时间来解决此类问题。


3、当伺服减速机抖动时需检查编码器的接线是否出现错误,如果是旋转编码器接口电机不好时也会产生振动。


以上就是伺服行星减速机所产生抖动的主要原因,一旦发现出现振动问题的出现就要对问题进行检查,如果不能及时处理可能会对行星减速机造成严重的损伤。

 

伺服行星减速机



 

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